馬達(dá)這個(gè)部件由一個(gè)內(nèi)齒圈和一個(gè)與之相配的齒輪或轉(zhuǎn)子組成。內(nèi)齒圈與殼體固定能接在一起，從油口進(jìn)入的油推動(dòng)轉(zhuǎn)子繞一個(gè)中心點(diǎn)公轉(zhuǎn)。這種緩慢旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子通過(guò)花鍵軸驅(qū)動(dòng)輸出成為擺線液壓馬達(dá)。這種初的擺線馬達(dá)問(wèn)世后，經(jīng)過(guò)幾十年演化，另一種概念的馬達(dá)也開(kāi)始形成。這種馬達(dá)在內(nèi)置的齒圈中安裝了滾子，具有滾子的馬達(dá)能提供較高的啟動(dòng)與運(yùn)行扭矩，滾子減少了摩擦，因而提高了效率，即使在很低的轉(zhuǎn)速下輸出軸也能產(chǎn)生穩(wěn)定的輸出。通過(guò)改變輸入輸出的方向使馬達(dá)迅速換向，并在兩個(gè)方向產(chǎn)生等價(jià)值的扭矩。各系列的馬達(dá)都有各種排量的選者，以滿足各種速度和扭矩的要求。
馬達(dá)噴油器故障一般表現(xiàn)為：噴油器噴孔被膠質(zhì)物體堵塞，積炭或密封不嚴(yán)造成滴漏，從而導(dǎo)致混合氣濃度過(guò)小或過(guò)大。其檢測(cè)方法是：首先啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，用聽(tīng)診器在每個(gè)噴油器處檢查運(yùn)作聲音，如聽(tīng)不到聲音，應(yīng)檢查配線連接器、噴油器或來(lái)自ECU的噴射信號(hào)；然后，用萬(wàn)用表測(cè)量噴油器端子間的電阻，如電阻值與規(guī)定值不符，則換噴油器；后，檢查噴油器的噴油量，其值應(yīng)在正常范圍內(nèi)且各缸噴油量差值小于3。

馬達(dá)冷啟動(dòng)困難和熱啟動(dòng)困難的影響因素和檢查方法大體相同。就混合氣濃度而言，有混合氣過(guò)稀和混合氣過(guò)濃兩種情況。影響供油的故障可能出現(xiàn)在燃油質(zhì)量、燃油泵、燃油濾清器、燃油壓力調(diào)節(jié)器、冷啟動(dòng)系統(tǒng)、噴油器和水溫傳感器上；影響進(jìn)氣的故障多表現(xiàn)為空氣濾清器堵塞、進(jìn)氣系統(tǒng)漏氣和怠速控制故障。

馬達(dá)啟動(dòng)故障一般表現(xiàn)為不能啟動(dòng)和啟動(dòng)困難，其中啟動(dòng)困難又分為冷啟動(dòng)困難和熱啟動(dòng)困難。
一.不能啟動(dòng)
發(fā)動(dòng)機(jī)不能啟動(dòng)且無(wú)著火征兆，一般是由于燃油沒(méi)有噴射引起的，其原因主要有以下幾點(diǎn)：
1、轉(zhuǎn)速信號(hào)系統(tǒng)故障
發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和曲軸位置傳感器在發(fā)動(dòng)機(jī)工作時(shí)檢測(cè)其轉(zhuǎn)速信號(hào)、提供曲軸位置信號(hào)，并作為控制系統(tǒng)進(jìn)行各項(xiàng)控制的主要依據(jù)和基礎(chǔ)。如果傳感器或其線路出現(xiàn)故障，電控單元不能接收到速度信號(hào)和曲軸位置信號(hào)，就無(wú)確地控制燃油噴射和點(diǎn)火正時(shí)，就會(huì)出現(xiàn)噴油器不動(dòng)作，火花塞不跳火的現(xiàn)象。用聽(tīng)診器和正時(shí)燈進(jìn)行檢查，便可確認(rèn)噴油器和火花塞是否工作。
出現(xiàn)上述故障時(shí)，一般自診斷系統(tǒng)可顯示出故障代碼，應(yīng)對(duì)轉(zhuǎn)速傳感器、1和2號(hào)凸輪軸位置傳感器及其線路進(jìn)行全面檢查。首先斷開(kāi)各傳感器的接線器，檢查它們的電阻，如阻值不正常，則須換；如正常，再檢查ECU與各傳感器的配線和接線器是否正常。
2、燃油泵及控制電路故障
如果燃油泵或控制電路出現(xiàn)故障，也會(huì)造成供油系統(tǒng)沒(méi)有燃油壓力。即使噴油器工作正常，燃油也不能正常噴射。檢查方法是：用短接線連接診斷插端子+B和FP然后接通點(diǎn)火開(kāi)關(guān)（不啟動(dòng)），檢查進(jìn)油軟管中有無(wú)壓力。如果軟管中有壓力且可聽(tīng)到回油聲，說(shuō)明燃油泵本身沒(méi)有問(wèn)題；否則，應(yīng)檢查燃油泵，可用萬(wàn)用表測(cè)量端子4和5之間的電阻，如與規(guī)定不符，則需換燃油泵。如果燃油泵工作正常，則應(yīng)檢查其控制電路，主要包括保險(xiǎn)絲、EFI主繼電器、燃油泵繼電器、電阻器以及各配線和接線器。

馬達(dá)燃油泵及燃油濾清器故障。馬達(dá)燃油泵啟動(dòng)困難時(shí)，一般燃油泵是能正常工作，其問(wèn)題多是油泵濾網(wǎng)堵塞致使油泵不能足量吸入燃油或燃油濾清器不暢通引起供油系統(tǒng)壓力不足。
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