MYCOM驅(qū)動器對步進(jìn)電機(jī)的速度控制技術(shù)進(jìn)行了大量的研究,建立了多種加減速控制數(shù)學(xué)模型,如指數(shù)模型、線性模型等,并在此基礎(chǔ)上設(shè)計開發(fā)了多種控制電路,改善了步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動特性,推廣了步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用范圍指數(shù)加減速考慮了步進(jìn)電機(jī)固有的矩頻特性,既能保證步進(jìn)電機(jī)在運(yùn)動中不失步,又充分發(fā)揮了電機(jī)的固有特性,縮短了升降速時間,但因電機(jī)負(fù)載的變化,很難實(shí)現(xiàn)而線性加減速僅考慮電機(jī)在負(fù)載能力范圍的角速度與脈沖成正比這一關(guān)系,不因電源電壓、負(fù)載環(huán)境的波動而變化的特性,這種升速方法的加速度是恒定的,其缺點(diǎn)是未充分考慮步進(jìn)電機(jī)輸出力矩隨速度變化的特性,步進(jìn)電機(jī)在高速時會發(fā)生失步。
NSM50-6571
NSM50-6641
NSM50-6701
NSM50-6931
CBS50-010
CBS50-110
OSC-PCS28P15
OMC-PHR6P15
OMC-XHP6P15
OPC-X3P20
MR-300DS
MPR-100JWIN
MPR-100S
MPR-100S-D
MPV-100S
MPV-101S
MPV-100S-D
MPV-101S-D
ICD201-1120A

具有良好制動效能穩(wěn)定(制動因數(shù)與摩擦系數(shù)成線性關(guān)系)性、在各種路面上都有良好的制動表現(xiàn)、結(jié)構(gòu)簡單維修方便等優(yōu)點(diǎn)，在現(xiàn)代車輛和工程機(jī)械設(shè)備上得到了廣泛的應(yīng)用。在乘用車上的大多都是接觸式摩擦制動器，它利用液體用力作為動力源，通過液力來推動摩擦片與制動盤相接觸，使汽車減速或者停車。
      時滯問題摩擦制動器在開始制動時，存在時滯問題，即從司機(jī)踩下制動路板之后到汽車開始減速存在著一段時間。磨損問題汽車在高速的工況下進(jìn)行制動，摩擦塊磨損加劇，而且由于溫度升高還出現(xiàn)制動效能降低的現(xiàn)象。摩擦熱摩擦制動器在工作中產(chǎn)生大量的摩擦熱 可以使制動器的工作表面產(chǎn)生局部高溫，表面氧化甚至熱疲勞磨損終使摩擦制動器失效 所以研究溫度對摩擦制動器性能的影響有重要意義。而摩擦制動器溫度是一個很復(fù)雜的問題 涉及的學(xué)科面很廣需要多學(xué)科綜合運(yùn)用特別是計算機(jī)，數(shù)學(xué)，物理，化學(xué)及材料學(xué)等學(xué)科的靈活運(yùn)用 。
MLN20-210-464A(B)
MLN20-210-466A(B)
MLN20-210-468A(B)
PF464-02A(B)
PF466-02A(B)
PF468-02A(B)
MLN50-110
MLN50-120
MLN50-110-5641AC(BC)
MLN50-110-5661AC(BC)
MLN50-110-5691AC(BC)
MLN50-110-5961AC(BC)
MLN50-110-5991AC(BC)
MLN50-110-59131AC(BC)
MLN50-120-5641AC(BC)
MLN50-120-5661AC(BC)

SND103-220
IMS202-120F
PMS35L-02-050
PMC35L-02-050
PMS20-02-059-b
PMS26-02-059-b
UPS50-010
IMS51-010
UPS50-110
IMS51-110
UPS51-310
IMS51-210
UPS52-130
UPS53-330
UPS55-510
UPS502-0

自適應(yīng)控制是在 20 世紀(jì) 50 年代發(fā)展起來的自動控制領(lǐng)域的一個分支 。它是隨著控制對象的復(fù)雜化 ,當(dāng)動態(tài)特性不可知或發(fā)生不可預(yù)測的變化時 ,為得到高性能的控制器而產(chǎn)生的 。其主要優(yōu)點(diǎn)是容易實(shí)現(xiàn)和自適應(yīng)速度快 ,能有效地克服電機(jī)模型參數(shù)的緩慢變化所引起的影響 ,是輸出信號跟蹤參考信號 。文獻(xiàn)研究者根據(jù)步進(jìn)電機(jī)的線性或近似線性模型推導(dǎo)出了全局穩(wěn)定的自適應(yīng)控制算法 , 這些控制算法都嚴(yán)重依賴于電機(jī)模型參數(shù) 。文獻(xiàn)將閉環(huán)反饋控制與自適應(yīng)控制結(jié)合來檢測轉(zhuǎn)子的位置和速度 , 通過反饋和自適應(yīng)處理 ,按照優(yōu)化的升降運(yùn)行曲線 , 自動地發(fā)出驅(qū)動的脈沖串 ,提高了電機(jī)的拖動力矩特性 ,同時使電機(jī)獲得的位置控制和較高較平穩(wěn)的轉(zhuǎn)速 。 
IMS51-110-5961AC(BC)
IMS51-110-5991AC(BC)
IMS51-110-59131AC(BC)
IMS51-210-5692AC(BC)
IMS51-210-5962AC(BC)
IMS51-210-5992AC(BC)
IMS51-210-59132AC(BC)
IMS51-120-5641AC(BC)
IMS51-120-5661AC(BC)
IMS51-120-5691AC(BC)
IMS51-120-5961AC(BC)
IMS51-120-5991AC(BC)
IMS51-120-59131AC(BC)
IMS51-220-5692AC(BC)
IMS51-220-5962AC(BC)
IMS51-220-5992AC(BC)
簡單可編程邏輯控制器的運(yùn)算功能包括邏輯運(yùn)算、計時和計數(shù)功能；普通可編程邏輯控制器的運(yùn)算功能還包括數(shù)據(jù)移位、比較等運(yùn)算功能；較復(fù)雜運(yùn)算功能有代數(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送等；大型可編程邏輯控制器中還有模擬量的PID運(yùn)算和其他運(yùn)算功能。隨著開放系統(tǒng)的出現(xiàn)，在可編程邏輯控制器中都已具有通信功能，有些產(chǎn)品具有與下位機(jī)的通信，有些產(chǎn)品具有與同位機(jī)或上位機(jī)的通信，有些產(chǎn)品還具有與工廠或企業(yè)網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的功能。設(shè)計選型時應(yīng)從實(shí)際應(yīng)用的要求出發(fā)，合理選用所需的運(yùn)算功能。大多數(shù)應(yīng)用場合，只需要邏輯運(yùn)算和計時計數(shù)功能，有些應(yīng)用需要數(shù)據(jù)傳送和比較，當(dāng)用于模擬量檢測和控制時，才使用代數(shù)運(yùn)算，數(shù)值轉(zhuǎn)換和PID運(yùn)算等。要顯示數(shù)據(jù)時需要譯碼和編碼等運(yùn)算。
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