MYCOM步進電機廣泛應(yīng)用,對步進電機的控制的研究也越來越多,在啟動或加速時如果步進脈沖變化太快,轉(zhuǎn)子由于慣性而跟隨不上電信號的變化,產(chǎn)生堵轉(zhuǎn)或失步在停止或減速時由于同樣原因則可能產(chǎn)生超步。為防止堵轉(zhuǎn)、失步和超步,提高工作頻率,要對步進電機進行升降速控制。
     步進電機的轉(zhuǎn)速取決于脈沖頻率、轉(zhuǎn)子齒數(shù)和拍數(shù)。其角速度與脈沖頻率成正比,而且在時間上與脈沖同步。因而在轉(zhuǎn)子齒數(shù)和運行拍數(shù)一定的情況下,只要控制脈沖頻率即可獲得所需速度。由于步進電機是借助它的同步力矩而啟動的,為了不發(fā)生失步,啟動頻率是不高的。特別是隨著功率的增加,轉(zhuǎn)子直徑,慣量,啟動頻率和好高運行頻率可能相差十倍之多。
一般小型(低檔)PLC具有邏輯運算、定時、計數(shù)等功能，對于只需要開關(guān)量控制的設(shè)備都可滿足。
對于以開關(guān)量控制為主，帶少量模擬量控制的系統(tǒng)，可選用能帶A/D和D/A轉(zhuǎn)換單元，具有加減算術(shù)運算、數(shù)據(jù)傳送功能的增強型低檔PLC。對于控制較復(fù)雜，要求實現(xiàn)PID運算 、閉環(huán)控制、通信聯(lián)網(wǎng)等功能，可視控制規(guī)模大小及復(fù)雜程度，選用中檔或PLC。但是中、PLC價格較貴，一般用于大規(guī)模過程控制和集散控制系統(tǒng)等場合。
IMS50-220-5962AC(BC)
IMS50-220-5992AC(BC)
IMS50-220-59132AC(BC)
ISD200-120L
ISD200-220L
PF244H-A(B)
PF266-A(B)
PF264-A(B)
PF268-A(B)
PF265-A(B)
RMS20-210
RMS20-211
RMS20-212

PF264-A
PF265-A
PF268-A
INS200-030L
INS200-230L
INS200-230L-243A
INS200-230L-244A
INS200-230L-245A
INS200-230L-264A
INS200-230L-265A
INS200-230L-268A

NSM50-6571
NSM50-6641
NSM50-6701
NSM50-6931
CBS50-010
CBS50-110
OSC-PCS28P15
OMC-PHR6P15
OMC-XHP6P15
OPC-X3P20
MR-300DS
MPR-100JWIN
MPR-100S
MPR-100S-D
MPV-100S
MPV-101S
MPV-100S-D
MPV-101S-D
ICD201-1120A

由于PLC主要用于現(xiàn)場控制，所以采集現(xiàn)場數(shù)據(jù)是十分必要的功能，在此基礎(chǔ)上將PLC與上位計算機或觸摸屏相連接，既可以觀察這些數(shù)據(jù)的當前值，又能及時進行統(tǒng)計分析，有的PLC具有數(shù)據(jù)記錄單元，可以用一般個人電腦的存儲卡插入到該單元中保存采集到的數(shù)據(jù)。PLC的另一個特點是自檢信號多．利用這個特點，PLC控制系統(tǒng)可以實現(xiàn)白診斷式，減少系統(tǒng)的故障，提高系統(tǒng)的可靠性。
IMS203-220(F)L-243A(B)
IMS203-220(F)L-244A(B)
IMS203-220(F)L-244HA(B)
IMS203-220(F)L-264A(B)
IMS203-220(F)L-265A(B)
IMS203-220(F)L-268A(B)
IMS203-220L
IMS203-420L
IMS203-420FL
IMS20-210(L)
IMS20-210-243A(B)
IMS20-210-244A(B)
IMS20-210-245A(B)
IMS20-210-264A(B)
IMS20-210-265A(B)
IMS20-210-268A(B)
PS245-A(B)
存儲器容量是可編程序控制器本身能提供的硬件存儲單元大小，程序容量是存儲器中用戶應(yīng)用項目使用的存儲單元的大小，因此程序容量小于存儲器容量。設(shè)計階段，由于用戶應(yīng)用程序還未編制，因此，程序容量在設(shè)計階段是未知的，需在程序調(diào)試之后才知道。為了設(shè)計選型時能對程序容量有一定估算，通常采用存儲器容量的估算來替代。 存儲器內(nèi)存容量的估算沒有固定的公式，許多文獻資料中給出了不同公式，大體上都是按數(shù)字量I/O點數(shù)的10～15倍，上模擬I/O點數(shù)的100倍，以此數(shù)為內(nèi)存的總字數(shù)（16位為一個字），另外再按此數(shù)的25%考慮余量。 控制功能選擇該選擇包括運算功能、控制功能、通信功能、編程功能、診斷功能和處理速度等特性的選擇。
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