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MYCOM	IMS500-120L 驅(qū)動器
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產(chǎn)品描述

輸入電壓115-230VAC 電流0-5A 輸出電壓0-180VDC 適配電機(jī)直流電機(jī) 適用場合機(jī)械傳動 材質(zhì)不銹鋼和銅 電機(jī)響應(yīng)時(shí)間0.1秒 驅(qū)動器輸出方式電壓輸出 驅(qū)動器電壓24VDC 驅(qū)動器電流5A
MYCOM驅(qū)動器位移或線位移。過載性好。其轉(zhuǎn)速不受負(fù)載大小的影響,不像普通電機(jī),當(dāng)負(fù)載加大時(shí)就會出現(xiàn)速度下降的情況,步進(jìn)電機(jī)使用時(shí)對速度和位置都有嚴(yán)格要求??刂品奖?。步進(jìn)電機(jī)是以“步”為單位旋轉(zhuǎn)的,數(shù)字特征比較明顯。整機(jī)結(jié)構(gòu)簡單。傳統(tǒng)的機(jī)械速度和位置控制結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,調(diào)整困難,使用步進(jìn)電機(jī)后,使得整機(jī)的結(jié)構(gòu)變得簡單和緊湊。測速電機(jī)是將轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換成電壓,并傳遞到輸入端作為反饋信號。測速電機(jī)為一種型電機(jī),在普通直流電機(jī)的尾端安裝測速電機(jī),通過測速電機(jī)所產(chǎn)生的電壓反饋給直流電源,來達(dá)到控制直流電機(jī)轉(zhuǎn)速的目的。
智能控制不依賴或不完全依賴控制對象的數(shù)學(xué)模型 ,只按實(shí)際效果進(jìn)行控制 , 在控制中有能力考慮系統(tǒng)的不確定性和性 , 突破了傳統(tǒng)控制必須基于數(shù)學(xué)模型的框架 。目前 , 智能控制在步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)中應(yīng)用較為成熟的是模糊邏輯控制 、網(wǎng)絡(luò)和智能控制的集成 。
     模糊控制就是在被控制對象的模糊模型的基礎(chǔ)上 ,運(yùn)用模糊控制器的近似推理等手段 ,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)控制的方法 。作為一種直接模擬人類思維結(jié)果的控制方式 , 模糊控制已廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制領(lǐng)域 。與常規(guī)控制相比 ,模糊控制無須的數(shù)學(xué)模型 , 具有較強(qiáng)的魯棒性 、自適應(yīng)性 , 因此適用于非線性 、時(shí)變 、時(shí)滯系統(tǒng)的控制 。文獻(xiàn)[ 16] 給出了模糊控制在二相混合式步進(jìn)電機(jī)速度控制中應(yīng)用實(shí)例 。系統(tǒng)為超前角控制 ,設(shè)計(jì)無需數(shù)學(xué)模型 ,速度響應(yīng)時(shí)間短 。 
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INS500-020
MYCOM	IMS500-120L
具有良好制動效能穩(wěn)定(制動因數(shù)與摩擦系數(shù)成線性關(guān)系)性、在各種路面上都有良好的制動表現(xiàn)、結(jié)構(gòu)簡單維修方便等優(yōu)點(diǎn),在現(xiàn)代車輛和工程機(jī)械設(shè)備上得到了廣泛的應(yīng)用。在乘用車上的大多都是接觸式摩擦制動器,它利用液體用力作為動力源,通過液力來推動摩擦片與制動盤相接觸,使汽車減速或者停車。
      時(shí)滯問題摩擦制動器在開始制動時(shí),存在時(shí)滯問題,即從司機(jī)踩下制動路板之后到汽車開始減速存在著一段時(shí)間。磨損問題汽車在高速的工況下進(jìn)行制動,摩擦塊磨損加劇,而且由于溫度升高還出現(xiàn)制動效能降低的現(xiàn)象。摩擦熱摩擦制動器在工作中產(chǎn)生大量的摩擦熱 可以使制動器的工作表面產(chǎn)生局部高溫,表面氧化甚至熱疲勞磨損終使摩擦制動器失效 所以研究溫度對摩擦制動器性能的影響有重要意義。而摩擦制動器溫度是一個(gè)很復(fù)雜的問題 涉及的學(xué)科面很廣需要多學(xué)科綜合運(yùn)用特別是計(jì)算機(jī),數(shù)學(xué),物理,化學(xué)及材料學(xué)等學(xué)科的靈活運(yùn)用 。
MLN20-210-464A(B)
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目前 ,很多學(xué)者將自適應(yīng)控制與其他控制方法相結(jié)合 ,以解決單純自適應(yīng)控制的不足。文獻(xiàn)設(shè)計(jì)的魯棒自適應(yīng)低速伺服控制器 ,確保了轉(zhuǎn)動脈矩的好大化補(bǔ)償及伺服系統(tǒng)低速高精度的跟蹤控制性能 。文獻(xiàn)實(shí)現(xiàn)的自適應(yīng)模糊 PID 控制器可以根據(jù)輸入誤差和誤差變化率的變化 , 通過模糊推理在線調(diào)整 PID參數(shù) ,實(shí)現(xiàn)對步進(jìn)電機(jī)的自適應(yīng)控制 , 從而有效地提高系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間 、計(jì)算精度和抗干擾性 。
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