馬達(dá)這個部件由一個內(nèi)齒圈和一個與之相配的齒輪或轉(zhuǎn)子組成。內(nèi)齒圈與殼體固定能接在一起，從油口進(jìn)入的油推動轉(zhuǎn)子繞一個中心點(diǎn)公轉(zhuǎn)。這種緩慢旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子通過花鍵軸驅(qū)動輸出成為擺線液壓馬達(dá)。這種初的擺線馬達(dá)問世后，經(jīng)過幾十年演化，另一種概念的馬達(dá)也開始形成。這種馬達(dá)在內(nèi)置的齒圈中安裝了滾子，具有滾子的馬達(dá)能提供較高的啟動與運(yùn)行扭矩，滾子減少了摩擦，因而提高了效率，即使在很低的轉(zhuǎn)速下輸出軸也能產(chǎn)生穩(wěn)定的輸出。通過改變輸入輸出的方向使馬達(dá)迅速換向，并在兩個方向產(chǎn)生等價值的扭矩。各系列的馬達(dá)都有各種排量的選者，以滿足各種速度和扭矩的要求。
馬達(dá)冷啟動困難和熱啟動困難的影響因素和檢查方法大體相同。就混合氣濃度而言，有混合氣過稀和混合氣過濃兩種情況。影響供油的故障可能出現(xiàn)在燃油質(zhì)量、燃油泵、燃油濾清器、燃油壓力調(diào)節(jié)器、冷啟動系統(tǒng)、噴油器和水溫傳感器上；影響進(jìn)氣的故障多表現(xiàn)為空氣濾清器堵塞、進(jìn)氣系統(tǒng)漏氣和怠速控制故障。

馬達(dá)噴油器故障一般表現(xiàn)為：噴油器噴孔被膠質(zhì)物體堵塞，積炭或密封不嚴(yán)造成滴漏，從而導(dǎo)致混合氣濃度過小或過大。其檢測方法是：首先啟動發(fā)動機(jī)，用聽診器在每個噴油器處檢查運(yùn)作聲音，如聽不到聲音，應(yīng)檢查配線連接器、噴油器或來自ECU的噴射信號；然后，用萬用表測量噴油器端子間的電阻，如電阻值與規(guī)定值不符，則換噴油器；后，檢查噴油器的噴油量，其值應(yīng)在正常范圍內(nèi)且各缸噴油量差值小于3。

馬達(dá)燃油泵及燃油濾清器故障。馬達(dá)燃油泵啟動困難時，一般燃油泵是能正常工作，其問題多是油泵濾網(wǎng)堵塞致使油泵不能足量吸入燃油或燃油濾清器不暢通引起供油系統(tǒng)壓力不足。

馬達(dá)水溫傳感器是用來檢測冷卻水的溫度，并將其轉(zhuǎn)化為與溫度有關(guān)的電壓信號輸入ECU，作為ECU修正噴油量的依據(jù)。如果水溫傳感器失效或與ECU間配線斷路、短路、表面水垢嚴(yán)重時，都會造成輸出信號出現(xiàn)較大偏差，終使噴油器不能適時或減少噴油量，導(dǎo)致啟動困難。
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