Cleveland Kidder張力控制器該控制模式的原理是通過材料線速度與實(shí)際卷徑計(jì)算一個(gè)匹配頻率設(shè)定值f1，再通過張力（位置）反饋信號(hào)進(jìn)行PID 運(yùn)算產(chǎn)生一個(gè)頻率調(diào)整值f2，終頻率輸出為f=f1+f2。f1 可以基本使收（放）卷輥的線速度與材料線速度基本匹配，然后f2 部分只需稍微調(diào)整即可滿足控制需求，很好地解決了閉環(huán)控制中響應(yīng)快速性和控制穩(wěn)定性地矛盾。
主要有：電鍍電解、陽極氧化、感應(yīng)加熱、設(shè)備、電力操作、電力試驗(yàn)、環(huán)保除塵、空氣凈化、食品滅菌、激光紅外、光電顯示等。而在國防及軍事上，特種電源有普通電源不可取代的用途，主要用于：導(dǎo)航、高能物理、等離子體物理及核技術(shù)研究等。
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普通電源又可細(xì)分為：開關(guān)電源、逆變電源、交流穩(wěn)壓電源、直流穩(wěn)壓電源、DC/DC電源、通信電源、模塊電源、變頻電源、UPS電源、EPS應(yīng)急電源、凈化電源、PC電源、整流電源、定制電源、加熱電源、焊接電源/電弧電源、電鍍電源、網(wǎng)絡(luò)電源、電力操作電源、適配器電源、線性電源、電源控制器/驅(qū)動(dòng)器、功率電源、其他普通電源、逆變電源、參數(shù)電源、調(diào)壓電源、變壓器電源。
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SC-1T
EC-1T
SC-2T
SC-3T 
EC-2T
EC-3T
SCM-1T
ECM-1T
SCM-2T
ECM-2T
SLM BR 1 
SLC BR2

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間接張力控制法：又稱補(bǔ)償控制，它通過對(duì)影響張力穩(wěn)定的參數(shù)的調(diào)節(jié)補(bǔ)償可能出現(xiàn)的張力變化，間接地保持張力穩(wěn)定，即只給定張力設(shè)定值，不用檢測(cè)器采集張力的實(shí)際值，對(duì)張力不形成閉環(huán)控制，而是通過對(duì)被控機(jī)即驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電流或勵(lì)磁電流的控制來間接對(duì)張力進(jìn)行恒定控制，從而使電動(dòng)機(jī)力矩保持不變，保證被卷取產(chǎn)品的張力恒定
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