MYCOM步進(jìn)電機(jī)的起動(dòng)頻率特性使步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)時(shí)不能直接達(dá)到運(yùn)行頻率,而要有一個(gè)啟動(dòng)過程,即從一個(gè)低的轉(zhuǎn)速逐漸升速到運(yùn)行轉(zhuǎn)速。停止時(shí)運(yùn)行頻率不能立即降為零,而要有一個(gè)高速逐漸降速到零的過程。
     步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨著脈沖頻率的上升而下降,啟動(dòng)頻率越高,啟動(dòng)力矩就越小,帶動(dòng)負(fù)載的能力越差,啟動(dòng)時(shí)會(huì)造成失步,而在停止時(shí)又會(huì)發(fā)生過沖。要使步進(jìn)電機(jī)快速的達(dá)到所要求的速度又不失步或過沖,其關(guān)鍵在于使加速過程中,加速度所要求的力矩既能充分利用各個(gè)運(yùn)行頻率下步進(jìn)電機(jī)所提供的力矩,又不能超過這個(gè)力矩。因此,步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行一般要經(jīng)過加速、勻速、減速三個(gè)階段,要求加減速過程時(shí)間盡量的短,恒速時(shí)間盡量長。特別是在要求快速響應(yīng)的工作中,從起點(diǎn)到終點(diǎn)運(yùn)行的時(shí)間要求好短,這就必須要求加速、減速的過程好短,而恒速時(shí)的速度好高。
一般小型(低檔)PLC具有邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)等功能，對(duì)于只需要開關(guān)量控制的設(shè)備都可滿足。
對(duì)于以開關(guān)量控制為主，帶少量模擬量控制的系統(tǒng)，可選用能帶A/D和D/A轉(zhuǎn)換單元，具有加減算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送功能的增強(qiáng)型低檔PLC。對(duì)于控制較復(fù)雜，要求實(shí)現(xiàn)PID運(yùn)算 、閉環(huán)控制、通信聯(lián)網(wǎng)等功能，可視控制規(guī)模大小及復(fù)雜程度，選用中檔或PLC。但是中、PLC價(jià)格較貴，一般用于大規(guī)模過程控制和集散控制系統(tǒng)等場合。
IMS50-220-5962AC(BC)
IMS50-220-5992AC(BC)
IMS50-220-59132AC(BC)
ISD200-120L
ISD200-220L
PF244H-A(B)
PF266-A(B)
PF264-A(B)
PF268-A(B)
PF265-A(B)
RMS20-210
RMS20-211
RMS20-212

摩擦制動(dòng)器是利用兩個(gè)運(yùn)動(dòng)表面相互接觸時(shí)所產(chǎn)生的摩擦阻力，將汽車運(yùn)動(dòng)時(shí)的動(dòng)能和勢能轉(zhuǎn)化為熱能，從而達(dá)到使汽車減速或停車的一種裝置。摩擦制動(dòng)器是使機(jī)械中的運(yùn)動(dòng)件停止或減速的機(jī)械零件。俗稱剎車。利用兩個(gè)運(yùn)動(dòng)表面相互接觸時(shí)所產(chǎn)生的摩擦阻力，將汽車運(yùn)動(dòng)時(shí)的動(dòng)能和勢能轉(zhuǎn)化為熱能，從而達(dá)到使汽車減速或停車的一種裝置。
     摩擦制動(dòng)器主要由制動(dòng)架、制動(dòng)件和操縱裝置等組成。有些摩擦制動(dòng)器還裝有制動(dòng)件間隙的自動(dòng)調(diào)整裝置。為了減小制動(dòng)力矩和結(jié)構(gòu)尺寸，摩擦制動(dòng)器通常裝在設(shè)備的高速軸上，但對(duì)安全性要求較高的大型設(shè)備(如礦井提升機(jī)、電梯等)則應(yīng)裝在靠近設(shè)備工作部分的低速軸上。有些制動(dòng)器已標(biāo)準(zhǔn)化和系列化，并由工廠制造以供選用。
IMS21-220 (L)
IMS21-220-243A(B)
IMS21-220-244A(B)
IMS21-220-245A(B)
IMS21-220-264A(B)
IMS21-220-265A(B)
IMS21-220-268A(B)
PF245-A(B)
IMS21-220
MLN20-110
MLN20-210
MLN20-210-264A(B)
MLN20-210-265A(B)
MLN20-210-268A(B)

PF566-AC（BC)
PF569-AC（BC)
GTS500-120-5641AC(BC)
GTS500-120-5661AC(BC)
GTS500-120-5691AC(BC)
IMS50-110-5641AC(BC)
IMS50-110-5661AC(BC)
IMS50-110-5691AC(BC)
IMS50-110-5961AC(BC)
IMS50-110-5991AC(BC)
IMS50-110-59131AC(BC)
IMS50-210-5692AC(BC)

SNC-230
SNC-430
MC-230
MC-430
ECM-010
CBS50-010-4520
CBS50-010-4580
CBS50-110-6571
CBS50-110-6641
CBS50-110-6701
CBS50-110-6931
NSM50-4520
NSM50-4580
在制造工業(yè)中存在大量的開關(guān)量為主的開環(huán)的順序控制，它按照邏輯條件進(jìn)行順序動(dòng)作號(hào)按照時(shí)序動(dòng)作;另外還有與順序、時(shí)序無關(guān)的按照邏輯關(guān)系進(jìn)行連鎖保護(hù)動(dòng)作的控制;以及大量的開關(guān)量、脈沖量、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)器、模擬量的越限報(bào)警等狀態(tài)量為主的—離散量的數(shù)據(jù)采集監(jiān)視。由于這些控制和監(jiān)視的要求，使PLC發(fā)展成了取代繼電器線路和進(jìn)行順序控制為主的產(chǎn)品。PLC廠家在原來CPU模板上提逐漸增加了各種通訊接口，現(xiàn)場總線技術(shù)及以太網(wǎng)技術(shù)也同步發(fā)展，使PLC的應(yīng)用范圍越來越廣泛。 PLC具有穩(wěn)定可靠、價(jià)格便宜、功能齊全、應(yīng)用靈活方便、操作維護(hù)方便的優(yōu)點(diǎn)，這是它能持久的占有市場的根本原因。   PLC控制器本身的硬件采用積木式結(jié)構(gòu)，有母板，數(shù)字I/O模板，模擬I/O模板，還有的定位模板，條形碼識(shí)別模板等模塊，用戶可以根據(jù)需要采用在母板上擴(kuò)展或者利用總線技術(shù)配備遠(yuǎn)程I/O從站的方法來得到想要的I/O數(shù)量。
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