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產(chǎn)品描述

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主要指外特性和調(diào)整特性。外特性是當(dāng)轉(zhuǎn)速為額定值、勵磁電流和負載功率因數(shù)為常數(shù)時,發(fā)電機端電壓U與負載電流I之間的關(guān)系。調(diào)整特性是轉(zhuǎn)速和端電壓為額定值、負載功率因數(shù)為常數(shù)時,勵磁電流If與負載電流I之間的關(guān)系。


在閉環(huán)控制過程中,零漂的存在會對控制效果有一定的影響,好將其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飄的參數(shù),仔細調(diào)整,使電機的轉(zhuǎn)速趨近于零。由于零漂本身也有一定的隨機性,所以,不必要求電機轉(zhuǎn)速絕對為零。
5、建立閉環(huán)控制
再次通過控制卡將伺服使能信號放開,在控制卡上輸入一個較小的比例增益,至于多大算較小,這只能憑感覺了,如果實在不放心,就輸入控制卡能允許的小值。將控制卡和伺服的使能信號打開。這時,電機應(yīng)該已經(jīng)能夠按照運動指令大致做出動作了。

同步發(fā)電機的電壓變化率約為20~40%。一般工業(yè)和家用負載都要求電壓保持基本不變。為此,隨著負載電流的增大,必須相應(yīng)地調(diào)整勵磁電流。雖然調(diào)整特性的變化趨勢與外特性正好相反,對于感性和純電阻負載,它是上升的,而在容性負載下,一般是下降的。

         上述兩種控制方法基本上解決了電機平滑調(diào)速問題,但系統(tǒng)的控制規(guī)律是只依據(jù)電機的穩(wěn)態(tài)數(shù)學(xué)模型,沒有考慮過渡過程,系統(tǒng)在穩(wěn)定性、起動及低速時轉(zhuǎn)矩動態(tài)響應(yīng)動態(tài)性能不高;轉(zhuǎn)矩磁鏈是電壓幅值及頻率的函數(shù),當(dāng)僅控制轉(zhuǎn)矩時,由于I/O間的耦合會導(dǎo)致響應(yīng)速度變慢,即使有很好的控制方案,交流電機也很難達到直流電機所能達到的性能。但這兩種控制的規(guī)律簡單,目前仍在一般調(diào)速系統(tǒng)中采用,它們適用于動態(tài)性能要求不高的交流調(diào)速場合,例如風(fēng)機水泵等負載


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