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1、輸出電流和電壓范圍。它決定著電路能驅動多大功率的電機；
2、效率。高的效率不僅意味著節(jié)省電源，也會減少驅動電路的發(fā)熱。要提高電路的效率，可以從保證功率器件的開關工作狀態(tài)和防止共態(tài)導通(H橋電路可能出現的一個問題，即兩個功率器件同時導通使電源短路)入手；
3、對控制輸入端的影響。功率電路對其輸入端應有良好的信號隔離，防止有高電壓大電流進入主控電路，這可以用高的輸入阻抗或者光電耦合器實現隔離；
4、對電源的影響。共態(tài)導通可以引起電源電壓的瞬間下降造成高頻電源污染，大電流可能導致地線電位浮動；
5、可靠性。
電機驅動電路應該盡可能做到：無論加上何種控制信號，何種無源負載，電路都是安全的。
1、在運轉200~300小時后，應進行第一次換油，在以后的使用中應定期檢查油的質量，對于混入雜質或變質的油須及時換。一般情況下，對于長期連續(xù)工作的減速機，按運行5000小時或每年一次換新油，長期停用的減速機，在重新運轉之前亦應換新油。減速機應加入與原來牌號相同的油，不得與不同牌號的油相混用，牌號相同而粘度不同的油允許混合使用；
2、換油時要等待減速機冷卻下來無燃燒危險為止，但仍應保持溫熱，因為完全冷卻后，油的粘度增大，放油困難。注意：要切斷傳動裝置電源，防止無意間通電；
3、工作中，當發(fā)現油溫
溫升超過80℃或油池溫度超過100℃及產生不正常的噪聲等現象時應停止使用，檢查原因，必須排除故障，換潤滑油后，方可繼續(xù)運轉；
4、用戶應有合理的使用維護規(guī)章制度，對減速機的運轉情況和檢驗中發(fā)現的問題應作認真記錄，上述規(guī)定應嚴格執(zhí)行。
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